Việc xây dựng các phương trình động lực học của hệ cơ điện có tầm quan trọng rất lớn, quyết định đến chất lượng của sản phẩm. Trong cuốn giáo trình này, Hệ thống cơ điện được mô hình hoá bằng phương trình Lagrange mở rộng, bao gồm 5 chương, cụ thể như sau:
Chương 1. Khái niệm về động lực học hệ thống: Trình bày một số khái niệm về hệ thống và mô hình toán học để mô tả các đặc điểm quan trọng của hệ thống bằng các hệ phương trình toán học và một số mô hình toán học đơn giản thường gặp trong hệ cơ điện.
Chương 2. Động lực học hệ cơ học: Trình bày việc thay thế các đại lượng vô hướng (năng lượng và công) cho các đại lượng vectơ (lực, động lượng, mômen, mômen động lượng) trong động lực học vectơ cổ điển.
Chương 3. Động lực học mạch điện: Mạch điện được cấu tạo bởi các phần tử thụ động như điện trở, tụ điện, cuộn cảm và các phần tử tích cực như nguồn điện áp, dòng điện. Đầu tiên áp dụng các định luật của Kirchhhoff về dòng điện và điện áp cho mạch điện. Tiếp theo sử dụng cách tiếp cận gián tiếp để phân tích mạch điện
Chương 4. Động lực học hệ cơ điện: Xem xét động lực học của các hệ thống hỗn hợp được hình thành bằng cách kết nối các biến cơ và biến điện với nhau. Yếu tố trung tâm trong mối quan hệ này là sự chuyển đổi năng lượng cơ học thành năng lượng điện và ngược lại, diễn ra trong các bộ chuyển đổi cơ điện.
Chương 5. Phân tích động lực học hệ cơ điện: Phân tích một số ví dụ cụ thể và sử dụng ngôn ngữ lập trình Mathematica để làm rõ hơn phần lý thuyết đã trình bày ở các chương trước.
Cuốn sách được Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật phát hành năm 2022; giá bán 150.000 đồng/cuốn.
Có thể bạn quan tâm
